QBD61 TDA61芯片(ODB2芯片)完全兼容ELM327.硬件软件完全兼容ELM327，

且在此基础上拓展了高阶指令，完成更多车型适配应用

一.  QBD61(原TDA61)芯片性能简介

QBD61(原TDA61)芯片是TDA60芯片的升级版。更为先进的低功耗芯片工艺，更小的芯片封装尺寸且更大容量的RAM和ROM。更适合移动 车载 等小体积OBD产品的应用。

QBD61(原TDA61)芯片是基于标准OBD2接口与汽车通讯的协议解码芯片，由深圳芯方案电子自主开发并拥有完全知识产权。

• 1. TDA61芯片现支持全部OBD2协议和ISO和SAE的12种常规的汽车通讯协议，可跟现在的极大部分乘用车（和商用车货车）的ECU和各种控制模块进行诊断通讯、
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• 2. TDA61芯片兼容ELM327绝大部分指令并可基于客户要求实现专用车和特定汽车协议的开发扩展。
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• 3. TDA61芯片在实现OBD协议转换的同时, 可读取汽车ECU的所有数据如车速，转速，水温，故障码等等(详细支持见附录)。所有数据直接以十进制ASCII码回传。上位机无需二次计算处理。
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• 4. TDA61芯片内置驾驶行为分析数据,车辆综合监测数据，油耗，里程保养提醒。支持多数据一次性读取和定时回传数据功能。TDA61内置存储空间可保存1个月的行车数据。
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• 5. TDA61芯片内设多个工作模式，快速初始化模式，测试模式，休眠模式，智能警钟模式。方便生产测试和不同应用领域的使用。
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• 6. TDA61芯片内置固化升级程序，上位机可在线通过串口对其实现无限功能升级。极大方便客户产品的更新升级。
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• 7. TDA61芯片还预留多个IO接口可扩展1对I2C 1对SPI和1对UART接口。客户可基于TDA61芯片自由搭配外围硬件架构拓展更多应用功能。
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• 8. TDA61 内置12位16进制序列号SN，客户可自行编辑烧录，方便客户跟踪加密产品。

                    *  如需工业等级 QBD61芯片 可以工作在 -40C ~ 125C的温度范围              

二.  QBD（原TDA） 芯片扩展使用场景应用

三.  QBD(原TDA） 芯片支持的协议

1. J Line

1. J1850 PWM 41.6kb/s FORD l

      2. J1850 VPW 10.4kb/s GM/Chrysler

 2. K L Line

      3. ISO9141-2 5 Baud init  Auto Baud rate

     4. ISO14230（KWP2000）5 Buad init 10.4kb/s

      5. ISO14230（KWP2000） fast init 10.4kb/s

 3. CAN Bus

      6. ISO15765 id 11bits 500kb

      7. ISO15765 id 29bits 500kb

      8. ISO15765 id 11bits 250kb

      9. ISO15765 id 29bits 250kb

     10. J1939 id 29bit 250kb  ----- 支持货车 重卡 大型客车等等

      11. CAN_USER1 11*bits 125*kb

      12. CAN_USER2 11*bits 50*kb

四. QBD 芯片硬件开发支持

五.QBD 芯片生产测试流程全套技术支持

六.QBD 芯片软件开发支持

七.QBD(原TDA) 芯片选型表

八.  QBD61(原TDA61)芯片指令集

          ATV

返回当前TDA芯片版本

（上位机 可根据此指令进行硬件加密,客户自己开发的软硬件只能一一匹配使用）

例：

ATV

>TDA61 V2.3

8.2 初始化连接指令：

AT INL

自动搜索所有汽车协议并尝试连接当前汽车,如连接成功则回传连接成功和当前车辆ECU的个数。

例：

AT INL

>Connected,1 ECU

AT BDAT

一次性返回常用的几个当前车辆参数：所有数据以10进制ASCII码回传（无单位）

列子:

AT BDAT

>$OBD-BASE DR DAT$VBAT:14.0;RPM:9727;SPD:79;
TP:15.2;LOD:5.8;ECT:47;FLI:66.2;MPH:17.56

$ OBD-BASE DR DAT$  ---头文件(基本驾驶数据) $xxx$之后为本次返回的数据

VBAT:13.5        ---VBAT（参数名）“：”号后为此参数的数据如13.5表示电瓶电压

其他各参数对应的名称及其单位请参照上面的表格.

“;” 分号表示此参数结束开始下一个参数 所有参数发送完毕则回0x0d 0x0a换行回车符。

常用的几个单参数指令。 所有数据以ASCII码回传10进制的直接数据（有单位字符串 ）

          模式一： 此模式下TDA61芯片每6分钟自动回传一次驾驶行为数据。中途亦可响应其他指令。（如AT BDAT）

AT DRON 

开始统计车辆驾驶习惯数据

发送此命令返回OK。TDA芯片将开始统计车辆的驾驶习惯数据。并每六分钟通过串口回传此次的各项数据。其中累计里程和累计油耗为一直累加。

AT DRON

>OK

$OBD-DR$MAXRPM:10239;MINRPM:9215;MAXSPEED:255;AVGSPEED:255;

BRAEK TIMES:0;MAX ACCELERATOR:0.0M/S^2;MILE-T:22.9KM;FUEL-T:5.531L;

MILES:183.8KM;FUELS:47.041L;TIMES:1.7h;

AT DROFF

关闭统计驾驶习惯数据

模式二： 此模式下TDA61芯片不自动回传驾驶行为数据。芯片会一直累加所有驾驶行为数据直至收到指定的AT指令才回传当前最新的驾驶行为数据，并依次累加。

AT DRON2

>OK

数据索取指令

发送此指令来索取以下统计的数据

（  注意：

1、以下数据为发送AT DRON2指令开始统计后，一直做的相关计算并保存下来的数据。

2、发送AT DROFF指令关闭统计后，以下项目保存的数据不会丢失；当发送AT DR时，在原来的基础上进行统计与计算。数据何时才会被清0，清参考<第4条>。

3、在OBD没有断电的情况下，单片机可以在任何时候发送该指令，获取到以下数据

4、以下数据在OBD断电或者发送清0指令后才会被清0。

）

         故障码读取与清除

         1， 获取当前车辆故障码： 
        发送指令： AT DTC
        TDA芯片返回：DTC:故障码个数（0000），&P1234&U5678&…&B2345

         例：  
          >0002,&P0023&P0126
         当前汽车有2个故障码 两个故障码分别是P0023 和P0126

         说明：其中个数长度固定为4个字节，需要转换为十进制，不足在前补0X000。每个故障码用’&’分隔

         2. 强行清除汽车OBD的故障码 AT FCDTC
         发送指令：AT FCDTC
         TDA芯片返回： CLEAR:SUCCESS       OR     CLEAR:UNSUCCESS

         3. 分析故障码
         发送指令：AT ADTC
         TDA芯片返回：

         故障产生后行驶了多长时间多少里程。故障产生时的车速 转速 水温 氧气传感器等参数

       详细手册更多资料请联系 support@icsolution.cn   TEL: 0755- 33940058

九.  QBD61  芯片淘宝样品购买链接

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